A Basílica de S. Eustorgio situa-se ao longo de uma das ruas mais importantes da cidade de Milão, a que leva a Pavia, capital do Reino dos Lombardos. De acordo com uma antiga tradição ainda hoje a partir daqui começa a procissão com que cada novo bispo de Milão entra na cidade.
A Igreja de hoje é o resultado de uma série de restaurações que ocorreram ao longo dos séculos. Os restos de uma Primeira Igreja Cristã Primitiva ainda são visíveis sob a abside, enquanto elementos da construção românica podem ser encontrados na área da abside e em algumas capitais. No século XIII, a igreja foi designado aos frades da ordem dominicana, e o prédio teve que ser funcional para as atividades da pregação dos frades, caracteriza-se pela anulação da divisão entre o espaço principal e lateral espaços em resposta à necessidade de eliminar qualquer impedimento, física, estrutural, e de escuta por parte dos fiéis na liturgia, e a pregação.
No canto esquerdo da fachada tem um púlpito de mármore, construído em 1597 para substituir o original do qual, de acordo com a tradição, São Pedro, o mártir havia pregado.
A Torre do Sino, erguida entre 1297 e 1309, com 73 metros de altura, é a mais alta da cidade e ostenta na ponta uma estrela, símbolo dos Magos. Dentro, ao longo da nave, há obras extraordinárias, tanto pictóricas quanto esculturais.