A S. Eustorgio bazilika Milánó egyik legfontosabb utcája mentén áll, amely Pavia-hoz, A lombardok Királyságának fővárosához vezet. Egy ősi hagyomány szerint még ma is innen kezdődik a felvonulás, amellyel Milánó minden új püspöke belép a városba.
A mai templom az évszázadok során bekövetkezett restaurációk sorozatának eredménye. Az első korai keresztény templom maradványai még mindig láthatóak az apszis alatt, míg a román stílusú építkezés elemei az apszis területén, néhány fővárosban találhatók. A TIZENHARMADIK században, az egyház volt a feladatom, hogy a szerzetesek a rend, a épület, volt, hogy funkcionális tevékenység, a prédikáció, a barátok, az jellemzi, hogy a megsemmisítése a osztály között, a fő tér, valamint az oldalsó terek, válaszul az kell, hogy megszüntesse bármely akadály, fizikai, strukturális, s hallgatja a részét a hívők, a liturgia, az igehirdetést.
A nyeregtetős homlokzat bal sarkában egy márvány szószék található, amelyet 1597-ben építettek az eredeti helyére, amelyből a hagyomány szerint a Mártír Szent Péter prédikált.
Az 1297 és 1309 között épült, 73 méter magas harangtorony a legmagasabb a városban, és a csúcsponton egy csillag, a mágusok szimbóluma látható. Belül, a hajó mentén rendkívüli művek vannak, mind képi, mind szobrászati.