S. eustorgio basiilika seisab mööda Milano linna ühte kõige olulisemat tänavat, mis viib Lombardide kuningriigi pealinna Paviasse. Vastavalt iidse traditsiooni veel täna siit algab rongkäik, millega iga uus piiskop Milano siseneb linna.
Tänane kirik on sajandite jooksul toimunud restaureerimiste seeria tulemus. Esimese varakristliku kiriku jäänused on endiselt nähtavad apse all, samas kui romaani ehituse elemente võib leida apse piirkonnas ja mõnes pealinnas. KOLMETEISTKÜMNENDAL sajandil, kirik oli määratud munga dominikaani järjekorras ja hoone pidi olema funktsionaalne tegevuse jutluse munga, iseloomustab tühistada jaotus peamiste ruumi ja külg-kaart vastuseks tuleb, et kõrvaldada kõik takistused, füüsilise -, struktuuri -, ja kuulamise osa ustav ning liturgia ja jutlustab.
Viilkatusega fassaadi vasakus nurgas on marmorist kantsel, mis on ehitatud 1597. aastal, et asendada originaal, millest traditsiooni kohaselt oli Püha Peetrus märter kuulutanud.
Aastatel 1297-1309 püstitatud kellatorn oma 73 meetri kõrgusega on linna kõrgeim ja kannab otsatähte, Magi sümbolit. Toas, piki pikihoonet, on erakordsed teosed, nii pildilised kui ka skulptuursed.