Bazilika S. Eustorgio stoji ob eni najbolj pomembnih ulicah mesta Milano, tisti, ki vodi do Pavia, prestolnice kraljevine Langobardi. Po starodavni tradiciji se od tod še vedno začenja procesija, s katero vsak novi milanski škof vstopi v mesto.
Današnja cerkev je rezultat vrsto restavracij, ki so potekale skozi stoletja. Ostaja prvi zgodnje Krščanske Cerkve so še vedno vidne v apside, medtem ko elementi Romanska gradnja je mogoče najti v apside področju in v nekaterih prestolnic. V TRINAJSTEM stoletju, cerkev je bila dodeljena friars v dominikanski red, in stavbe je bilo treba funkcionalnih dejavnosti, ki pridiga o friars, je značilno, da je razveljavitev delitve med glavni prostor in stranske prostore, v odgovor, da je treba za odpravo vseh ovir, fizično, strukturne in poslušanje na del vernikov pri bogoslužju in pridiganja.
V levem kotu gablene fasade je marmornata prižnica, zgrajena leta 1597, da nadomesti originalno, iz katere je po tradiciji pridigal mučenik Sv.Petra.
Zvonik, zgrajen med 1297 in 1309, s svojo 73 metrov visoko, je najvišji v mestu in medvedi na pragu zvezda, simbol treh kraljev. V notranjosti, vzdolž popka, obstajajo nenavadna dela, tako slikovni kot kiparski.