S. Eustorgio bazilika atrodas gar vienu no svarīgākajām Milānas pilsētas ielām, kas ved uz Paviju, Lombardu Karalistes galvaspilsētu. Saskaņā ar seno tradīciju vēl šodien no šejienes sākas gājiens, ar kuru katrs jaunais Milānas bīskaps ieiet pilsētā.
Šodienas baznīca ir vairāku gadsimtu gaitā notikušo restaurāciju rezultāts. Pirmās agrīnās kristiešu baznīcas paliekas joprojām ir redzamas zem apses, bet romānikas konstrukcijas elementi ir atrodami apses apgabalā un dažās galvaspilsētās. Trīspadsmitajā gadsimtā baznīca tika piešķirta Dominikānas ordeņa friāriem, un ēkai bija jābūt funkcionālai friāru sludināšanas darbībai, to raksturo dalījuma atcelšana starp galveno telpu un sānu telpām, reaģējot uz nepieciešamību novērst jebkādus šķēršļus, fizisko, strukturālo un liturģijas ticīgo un sludināšanas klausīšanās.
Divslīpju fasādes kreisajā stūrī ir marmora kancele, kas celta 1597. gadā, lai aizstātu oriģinālu, no kura saskaņā ar tradīciju bija sludinājis Sv.
Zvanu tornis, kas uzcelts no 1297.līdz 1309. gadam ar 73 metrus augstu, ir visaugstākais pilsētā un uz cusp ir zvaigzne, Magi simbols. Inside, gar nave, ir ārkārtas darbi, gan ilustratīvi, gan skulpturāli.