Bazilika S. Eustorgio stojí podél jedné z nejdůležitějších ulic města Milán, který vede k Pavia, město lombardské Království. Podle starodávné tradice dodnes odtud začíná průvod, s nímž každý nový biskup v Miláně vstupuje do města.
Dnešní kostel je výsledkem řady restaurování, ke kterým došlo v průběhu staletí. Pozůstatky prvního raně křesťanského kostela jsou stále viditelné pod apsidou, zatímco prvky románské stavby se nacházejí v oblasti apse a v některých hlavních městech. Ve TŘINÁCTÉM století byl kostel přidělen k mnichy dominikánského řádu, a budova musela být funkční činnosti kázání mnichů, se vyznačuje zrušení rozdělení na hlavní prostor a boční prostory v reakci na potřebu, aby odstranila veškeré překážky, fyzikální, konstrukční, a poslech na straně věřících na liturgii a kázání.
V levém rohu sedlové fasády se nachází Mramorová kazatelna, postavená v roce 1597, aby nahradila původní, ze které podle tradice kázal Svatý Petr mučedník.
Zvonice, postaven v letech 1297 a 1309, s jeho 73 metrů vysoká, je nejvyšší ve městě a nese na vrcholu hvězda, symbol Králů. Uvnitř podél lodi jsou mimořádná díla, jak obrazová, tak sochařská.