"הרודניני פייטה" הוא פסל שיש שמיכלאנג ' לו עבד עליו משנת 1552 עד ימי חייו האחרונים, בשנת 1564. מספר מקורות מצביעים כי היו למעשה שלוש גרסאות, עם זה אחד להיות האחרון.השם רונדניני מתייחס לעובדה שהפסל עמד במשך מאות שנים בחצר ארמון רונדני ברומא.מקורות מסוימים מצביעים על כך שהביוגרף ג ' ורג 'יו וסארי התייחס ל "רחמים" הזה ב-1550, מה שמרמז שייתכן והגרסה הראשונה כבר יצאה לדרך באותו זמן.היצירה שוכנת כיום במוזיאון של רונדניני פייטה של טירת ספורצה במילאנו.
הפסל האחרון בחן מחדש את הנושא של הבתולה מריה המתאבלת על גופתו הדוממת של ישו המת, אותו הוא חקר לראשונה ב "רחמים" שלו משנת 1499.