Rondanini Pietà je marmornati kip, na katerem je delal Michelangelo od 1552 do zadnjih dni svojega življenja leta 1564. Več virov kaže, da so bile dejansko tri različice, pri čemer je ta zadnja.Ime Rondanini se nanaša na dejstvo, da je kiparstvo stal že stoletja v dvorišču na Palazzo Rondanini v Rimu.Nekateri viri poudarjajo, da biograf Giorgio Vasari je iz te Pietà v 1550, kar kaže, da je prva različica, ki lahko že v teku na tem času.Delo je trenutno nastanjeni v Muzeju Rondanini Pietà iz Sforza Grad v Milanu.
Ta končni kiparstvo ponovila tema Devica Marija žalovanja nad izčrpane telo mrtvega Kristusa, ki je imel najprej raziskati v svojem Pietà iz 1499