Rondanini Pietà je mramorová socha, na které Michelangelo pracoval od roku 1552 do posledních dnů svého života v roce 1564. Několik zdrojů naznačuje, že ve skutečnosti existovaly tři verze, přičemž tato byla poslední.Jméno Rondanini odkazuje na skutečnost, že socha stála po staletí na nádvoří v Palazzo Rondanini v Římě.Některé zdroje poukazují na to, že životopisec Giorgio Vasari měl podle této Pieta v roce 1550, což naznačuje, že první verze již byly v plném proudu v té době.Dílo je v současné době umístěno v Muzeu Rondanini Pietà na zámku Sforza v Miláně.
Tato poslední socha se vrátila na téma Panny Marie truchlící nad vyhublé tělo mrtvého Krista, který byl poprvé prozkoumán v jeho Pietu 1499