Ang museo,na housed sa ang mga walkways basements ng ang aragonese kastilyo, na binuo sa 1470 sa pamamagitan ng Pirro del Balzo, ay nakatuon sa mga partikular na sa Latin kolonya ng Venusia, itinatag sa 291 sa.C. Naglalarawan ng mga pinaka-sinaunang mga phases ng mga tao ang presensya sa teritoryo ng Venosa, tulad ng ipinapakita sa pamamagitan ng mga fragment ng isang femur ng homo erectus (humigit-kumulang sa 300,000 taon na ang nakalipas), isa ng ang pinakaluma na natagpuan sa Europa. Mga barya, mga elemento ng arkitektura dekorasyon, keramika-daan upang tukuyin at sundin ang mga pampulitika at kultural na kasaysayan ng Roman lungsod hanggang sa mamaya yugto.
Sa epigraphic seksyon doon ay isang koleksyon ng mga funerary at pampublikong mga inscriptions, ang mga banal sa mga huling pagdodokumento ng mga mahalagang mga gawa na ginawa sa pamamagitan ng magistrates ng Venusia. Kawili-wiling ay ang koleksyon ng mga cippi inscribed sa osca wika, na kung saan, sa kalapit na Bantia (Banzi), sa panahon ng unang siglo B.C. binubuo ng isang Templum augurale: bukas na espasyo, benditado, kung saan ang mga kagustuhan ay iguguhit sa pamamagitan ng ang flight ng mga ibon. Sa mga panahong ito, ang Israel ay nasa ilalim ng imperyong Griyego.