Bazylika św. Eustorgiusza znajduje się przy jednej z najważniejszych ulic Mediolanu, prowadzącej do Pawii, stolicy królestwa Longobardów. Zgodnie ze starożytną tradycją nadal rozpoczyna się procesja, w której każdy nowy biskup Mediolanu wchodzi do miasta.
Dzisiejszy Kościół jest wynikiem serii renowacji, które miały miejsce na przestrzeni wieków. Pozostałości wczesnego Kościoła wczesnochrześcijańskiego są nadal widoczne pod absydą, a elementy konstrukcji z epoki Romańskiej można znaleźć w obszarze absydalnym i niektórych kapitelach. W XIII wieku kościół został wyznaczony do mnichów zakonu dominikanów, a budynek, w którym ma być zadaniem funkcjonalnym kazania mnichów, różni się od zniesienia wyraźnego podziału między przestrzenią główną i boczną, a tym samym w odpowiedzi na żądanie usunięcia wszelkich przeszkód fizycznych i strukturalnych słuchać przez wiernych, w liturgii i kazania.
W lewym rogu fasady chaty znajduje się marmurowa ambona wykonana w 1597 roku w miejsce oryginalnej, z której zgodnie z tradycją głosił św. Piotr męczennik.
Dzwonnica, wzniesiona w latach 1297-1309, o wysokości 73 metrów, jest najwyższa w mieście i nosi gwiazdę na progu, symbol Trzech Króli. Wewnątrz, wzdłuż nawy, znajdują się niesamowite dzieła, zarówno malownicze, jak i rzeźbiarskie.