Palazzo Ducale uzcēla Petracone V Caracciolo 1668. gadā, vietā, kur kādreiz stāvēja viduslaiku pils, kas celta 1388. gadā, Raimondo Orsini del Balzo, Taranto princis un Lecce un Martina Grāfs. Pils projekts bija arhitekta Giovanni Andrea Carducci un Gianlorenzo Bernini darbs.
Palazzo Ducale tagad ir Martina Franca Rātsnama un pašvaldības bibliotēkas mītne. Inside strovano bagātīgi iekārtoti numuri, ka jūs varat apmeklēt.