A Palazzo Ducale-t Petracone V Caracciolo építette 1668-ban, azon a helyen, ahol egykor egy 1388-ban épült középkori vár állt, Raimondo Orsini del Balzo, Taranto hercege, Lecce és Martina grófja. A palota projektje Giovanni Andrea Carducci építész munkája volt, amelyet Gianlorenzo Bernini támogatott.
A Palazzo Ducale ma Martina Franca Városháza és a Városi Könyvtár székhelye. Belül strovano gazdagon berendezett szobákat, hogy akkor látogasson el.