Palazzo Ducale ehitas Petracone V Caracciolo 1668. aastal, kohas, kus kunagi seisis 1388. aastal ehitatud keskaegne loss, Taranto vürst Raimondo Orsini del Balzo ning Lecce ja Martina krahv. Palee projekt oli arhitekt Giovanni Andrea Carducci töö ja heaks kiidetud gianlorenzo Bernini poolt.
Palazzo Ducale on nüüd Martina Franca Raekoja ja Munitsipaalraamatukogu asukoht. Inside strovano rikkalikult sisustatud toad, mida saab külastada.