Kale ile ilgili tarihi referanslar 9. yüzyıla kadar uzanmakta ve Fredrick Barbarossa'yı, Guelphler ve Ghibellinler arasındaki mücadeleleri, Paolo ve Francesca'nın trajedisini ve Malatesta ailesinin uzun senyörlüğünü (1248-1471) hatırlatmaktadır.
Rocca'yı bir kale olarak yeniden inşa eden bir Malatesta, daha doğrusu Sigismondo Pandolfo, bir edebiyat adamı, bir savaşçı ve bir mimardı. Çalışma 1447'de tamamlandı ve kompleks bugün hala göründüğü gibi bırakıldı. Kale, bir yandan Romagna'nın hinterlandındaki en ilginç ve en iyi korunmuş yerlerden biri olan bulunduğu bölgenin geleneklerinden yararlanmayı, diğer yandan da Sigismondo Malatesta Derneği gibi diğer ulusal ve uluslararası kültür merkezleriyle işbirliği içinde çalışmayı ummaktadır.