Le château épiscopal surplombe les toits de la ville de Brunico (Bruneck) comme s'il devait encore aujourd'hui monter la garde sur les habitants. L'évêque Bruno von Kirchberg a fait construire le Castel Brunico - "Schloss Bruneck" en allemand - entre 1251 et 1288 après J.-C. afin de faire protéger son territoire dans la vallée du Val Pusteria. Parallèlement, il a également commencé à construire une ville au pied de ce puissant édifice, qui doit son nom au château. Déjà au XIVe siècle, Castel Brunico a été agrandi par l'évêque Albert von Enn, qui a également fait construire un mur circulaire autour de la forteresse. Sous le règne de divers autres évêques, le château a été agrandi à plusieurs reprises au cours des siècles suivants.
Seul le prince-évêque Christoph von Schroffenstein a fait transformer le château en résidence, lui donnant sa forme actuelle. Le portail sud de style gothique tardif datant de 1584, qui n'était autrefois accessible que par un pont-levis, représente l'entrée principale. Derrière cette porte s'élève un puissant donjon qui est la partie la plus ancienne du château. À l'intérieur, vous pouvez également voir de nombreux blasons des évêques qui ont résidé à Castel Brunico au cours du temps.
Cependant, une grande partie des fresques est émoussée et n'est plus reconnaissable. Néanmoins, l'atmosphère particulière et les nombreuses manifestations organisées chaque année attirent un grand nombre de personnes sur la colline qui surplombe la ville, au bord de la rivière Rienza. En 2011, Reinhold Messner a inauguré ici son cinquième des six "Messner Mountain Museum", MMM Ripa. Ce musée interactif est dédié aux montagnards et propose l'exposition permanente "Le patrimoine de la montagne".