Uważane przez historyków za jedno z najstarszych miast w Niemczech, miasto Ladenburg jest jednym z najlepszych ukrytych klejnotów Niemiec. Rozwinęło się ono około 100 roku n.e. z rzymskiej osady wojskowej i dlatego jest jednym z najstarszych miast w Niemczech. Ladenburg stał się w X wieku miastem diecezjalnym. Było to dotacją na rozwój w kwitnące średniowieczne miasto. W 1705 roku diecezja opuściła jednak Ladenburg, gdyż stał się on "kurpfälzische Oberamtsstadt" (wyborcze palatynackie miasto administracyjne). Widoczne budowle z tego okresu to kościół św. Gallusa, kaplica św. Sebastiana, "Fürstenbau" (dzisiejsza biblioteka miejska) i "Bischofshof" (sąd biskupi). Ladenburg nie jest już dziś najważniejszym miastem w regionie, ponieważ otaczają go bardzo ważne miasta, takie jak Mannheim czy Heidelberg; pozostaje jednak jednym z najpiękniejszych miast w Niemczech i jest warte podróży na city break poza dużymi miastami lub na krótką popołudniową wycieczkę. Posiada wiele popularnych atrakcji, w tym Automuseum Dr. Carl Benz, Lobdengaumuseum, Carl Benz Haus, co czyni go wartym odwiedzenia.
Od 1904 roku aż do śmierci dr Carl Benz i jego żona Bertha mieszkali w Ladenburgu. Ich grób znajduje się na cmentarzu miejskim. Szczególnymi zabytkami są: fabryka (obecnie muzeum), ich dawny dom oraz prawdopodobnie najstarszy znany kamienny garaż.