Considerada por los historiadores como una de las ciudades más antiguas de Alemania, la ciudad de Ladenburg es una de las mejores joyas ocultas de Alemania. Se desarrolló en torno al año 100 d.C. a partir de un asentamiento militar romano, por lo que es una de las ciudades más antiguas de Alemania. Ladenburg se convirtió en ciudad diocesana durante el siglo X. Esto supuso una subvención para el desarrollo de una floreciente ciudad medieval. Sin embargo, en 1705, la diócesis abandonó Ladenburg, ya que se convirtió en la "kurpfälzische Oberamtsstadt" (ciudad administrativa principal palatina electoral). Los edificios visibles de esta época son la iglesia de San Galo, la capilla de San Sebastián, la "Fürstenbau" (actual biblioteca de la ciudad) y el "Bischofshof" (tribunal del obispo). Hoy en día, Ladenburg ya no es la ciudad más importante de la región, ya que está rodeada por ciudades muy importantes como Mannheim o Heidelberg; sin embargo, sigue siendo una de las ciudades más bellas de Alemania y merece la pena el viaje para una escapada fuera de las grandes ciudades o para una pequeña excursión por la tarde. Tiene muchas atracciones populares, como el Automuseum Dr. Carl Benz, el Lobdengaumuseum y la Carl Benz Haus, por lo que merece la pena visitarla.
Desde 1904 hasta su muerte, el Dr. Carl Benz y su esposa Bertha vivieron en Ladenburg. Su tumba se encuentra en el cementerio de la ciudad. La fábrica (ahora museo), su antigua casa y el garaje de piedra, probablemente el más antiguo que se conoce, son lugares especiales.