Palazzo Ducale buvo pastatytas Petracone prieš Caracciolo 1668 m., vietoje, kur kadaise stovėjo viduramžių pilis, pastatyta 1388 m., Raimondo Orsini del Balzo, Taranto princas ir Lecce ir Martina grafas. Rūmų projektas buvo architekto Giovanni Andrea Carducci ir gianlorenzo Bernini darbas.
"Palazzo Ducale" dabar yra Martina Franca miesto rotušės ir Savivaldybės bibliotekos vieta. Viduje strovano gausiai dekoruoti kambariai, kuriuos galite aplankyti.