Kokura pils tika uzcelta 1602. gadā Edo perioda sākumā. Pils tika iznīcināta ar uguni 1866. gadā, un pašreizējais pils tornis ir dzelzsbetona rekonstrukcija no 1959.gada. Pils tradicionālā arhitektūra nodrošina interesantu vizuālo kontrastu ar blakus esošo moderno iepirkšanās un izklaides centru.
Pils laukumi tagad ir pazīstami kā Katsuyama parks, un tie ir populāra ķiršu ziedu vieta, kas parasti zied ap aprīļa sākumu. Pils keep, šķiet, ir četri stāvi no ārpuses, bet faktiski ir pieci no iekšpuses. Mūsdienu interjers iepazīstina ar vietējo vēsturi ar displejiem, interaktīvu zonu un nelielu teātri, kur apmeklētāji var iegūt praktisku un vizuālu pagātnes pils dzīves pieredzi. No pils augšējā stāva paveras panorāmas skats uz pilsētu.