Coburg pils (Veste Coburg) Pirmo reizi tika minēts dokumentā 1056. 1353. gadā tas kļuva par Wettin nama īpašumu. Stratēģiskās nozīmes dēļ tas tika paplašināts nākamo 150 gadu laikā, lai kļūtu par vienu no lielākajiem pils kompleksiem Vācijā. Pēc tam, kad tiesa 16. gadsimtā pārcēlās uz pilsētu, pils kalpoja tikai kā valsts cietoksnis.
Viens no tās slavenākajiem viesiem bija reformators Luters, kurš strādāja pie viņa Bībeles tulkojuma šeit 1530. gadā Augsburgas diētas laikā. Tikai hercoga Ernsta I (1806-1844) valdīšanas laikā tika veikti turpmāki nozīmīgi celtniecības darbi. 18. gadsimtā Karls Aleksandrs fon Heideloffs atjaunoja pili ļoti dekoratīvā neogotikas stilā. No 1906. gada to vēl vairāk pārveidoja pils vēsturnieks un arhitekts Bodo Ebhardts.
Šodien kompleksā atrodas Koburgas pils mākslas kolekcijas. Tās ir vienas no svarīgākajām mākslas un kultūras vēstures kolekcijām Vācijā, un tās lielākoties sastāv no dārgumiem, ko sākotnēji iegādājās Koburgas hercogi. Muzejā ir vara gravēšanas kolekcija, medību ieroču un stikla kolekcija, kā arī vagonu un kamanu kolekcija. Starp īpaši interesējošiem mākslas darbiem ir Lucas Cranach un citu Veco Vācu meistaru (Dürer, Grünewald, Holbein) gleznas, kā arī Tilman Riemenschneider skulptūras.