Eustahija je glavno katoličko mjesto štovanja u gradu Matera, Majka Crkve nadbiskupije Mater-Irsina. Katedrala je sagrađena u romaničkom stilu Puglia u XIII stoljeću na najvišem krogu Civite, podijelivši dva kamena.
Na području drevnog benediktinskog samostana Sv. Eustahije, zaštitnika grada, gdje je već između 1093 i 1094 boravio papa Urban II, katedrala je izgrađena od 1230. godine, nekoliko godina nakon što je Papa Innocent III podigao Grad Matera u rang nadbiskupije u savezu s Acerence; kako bi novi hram dominirao veličinom okolnih zgrada i dvije doline ispod kamenja, bilo je potrebno podići stjenovitu podlogu više od šest metara. Dovršen 1270. godine, nova katedrala izvorno je bila posvećena Santa Maria di Matera, kao što slijedi iz notarskog akta tog vremena. Nakon toga, u oporuci iz 1318 ispada da se zove-Santa Maria biskupske palače i od 1389, u kojoj je papa Urban VI (već nadbiskup Matera) osnovao blagdan Navještenja, dobio je ime po Santa Maria della Bruna, također zaštitnica grada. Konačno, počevši od 1627 Mons. Fabrizio Antinori, nadbiskup Matera, nazvao je katedralu mater Madonna della Bruna i Sv. Dana 2. srpnja 1962., Ivan XXIII podigao je katedralu u maloj bazilici.