Het historische kasteel van Belver (Castelo de Belver) is een van de mooiste kastelen van Portugal.
Het werd gebouwd door de Orde van de Hospitaalridders aan het eind van de 12e eeuw, begin 13e eeuw, op de grens tussen het toenmalige christelijke en islamitische Portugal - de rivier de Taag.
Het kasteel ligt op een heuvel aan de noordelijke oever van de rivier. De naam komt van belo ver of "mooi om te zien". Het kasteel bleef in de volgende eeuwen intact en behield veel van de Romaanse militaire motieven uit die tijd. In het kasteel bevindt zich de kleine kapel van São Brás, gebouwd in de 16e eeuw.
Het dorp Belver is een grotendeels middeleeuws dorp gebouwd op een heuvelachtig landschap naast de rivier de Taag. Op de omliggende velden staan voornamelijk olijfbomen waarvan sommige al eeuwen oud zijn. Het dorp is interessant en mooi en het uitzicht geweldig. In Belver vindt u ook het zeepmuseum (museu de Sabor) en de dam van Belver (Baragem de Belver).