Pamoja na mengi ya mabadiliko kufanyiwa baada ya muda, kanisa bado thamani ya mfano ya kumi na saba ya karne ya Pesaro usanifu.
Ilikuwa kujengwa kati ya 1610 na 1618 na Baraza la jumuiya ya kufuta kura alifanya katika 1601 kuhakikisha kiume mrithi wa Francesco Maria II Della Rovere kuolewa na Livia Della Rovere. Inatarajiwa mwana - Federico Ubaldo-alizaliwa juu ya Mei 16, 1605, siku ya St Ubaldo: hivyo jina la kanisa.
Na octagonal mpango, ujenzi ni sifa na uwepo wa high kuba kufunikwa kwa shaba (kuimarishwa katika biennium 1964-'65) na taa kupumzika juu ya nane uashi nguzo kabisa redone katika 1965.