Palazzo Ducale iki dibangun dening Petracone V Caracciolo ing taun 1668, ing situs ngendi sapisan ngadeg bèntèng abad dibangun ing 1388, dening Raimondo Orsini del Balzo, pangeran Taranto lan count saka Lecce lan Martina. Project saka keraton karya saka arsitek Giovanni Andrea Carducci lan wiyar dening Gianlorenzo Bernini.
Palazzo Ducale saiki jog saka Kutha Hall of Martina Franca lan Municipal Library. Nang strovano richly decorated kamar sing bisa ngunjungi.