Il castello di Coburg (Veste Coburg) fu menzionato per la prima volta in un documento del 1056. Nel 1353 divenne proprietà della Casa di Wettin. A causa della sua importanza strategica, nei 150 anni successivi fu ampliato fino a diventare uno dei più grandi complessi castellani della Germania. Dopo che la corte si trasferì in città nel XVI secolo, il castello servì esclusivamente come fortezza statale.
Uno dei suoi ospiti più famosi fu il riformatore Lutero, che qui lavorò alla sua traduzione della Bibbia nel 1530 durante la Dieta di Augusta. Solo durante il regno del duca Ernesto I (1806-1844) furono intrapresi altri importanti lavori di costruzione. Nel XVIII secolo Karl Alexander von Heideloff ristrutturò il castello in uno stile neogotico altamente ornamentale. A partire dal 1906 fu ulteriormente modificato dallo storico e architetto del castello Bodo Ebhardt.
Oggi il complesso ospita le collezioni d'arte del castello di Coburg. Sono tra le più importanti collezioni d'arte e di storia culturale della Germania e sono costituite in gran parte dai tesori originariamente acquisiti dai duchi di Coburgo. Il museo comprende una collezione di incisioni su rame, una collezione di armi da caccia e di vetro e una collezione di carrozze e slitte. Tra le opere d'arte di particolare interesse vi sono dipinti di Lucas Cranach e di altri antichi maestri tedeschi (Dürer, Grünewald, Holbein) nonché sculture di Tilman Riemenschneider.