Takeda Castle je zničený hrad v Asago City, Hyogo Prefektura, který je také známý jako "plovoucí hrad v sky", protože, jak to se zdá být plovoucí v moři mraků na mlhavé podzimní ráno.
Hrad byl původně postaven v roce 1411 a později byl dobyt Toyotomi Hideyoshi na jedné ze svých západních kampaní na znovusjednocení Japonska. Hradní síly bojovaly proti klanu Tokugawa během bitvy u Sekigahary v roce 1600 a Hrad byl opuštěn nedlouho poté. V průběhu staletí se pak postupně rozpadala, až se v 70.a 80. letech obnovily ruiny a zámek se otevřel jako turistické místo.