Takeda Castle je zničený hrad v meste Asago, Prefektúra Hyogo, ktorý je tiež známy ako " hrad plávajúce na oblohe" vzhľadom k tomu, ako sa zdá byť plávajúce na mori mrakov na hmlisté jesenné ráno.
Hrad bol pôvodne postavený v roku 1411 a neskôr ho dobyl Toyotomi Hideyoshi na jednej zo svojich západných kampaní na zjednotenie Japonska. Hradné sily bojovali proti klanu Tokugawa počas bitky pri Sekigahare v roku 1600 a hrad bol opustený krátko potom. V priebehu storočí sa postupne rozpadal, až kým v 1970.a 80. rokoch neboli zrúcaniny obnovené a hrad sa otvoril ako turistické miesto.