Hrad Nakagusuku je jedným z niekoľkých hradov, ktoré boli postavené cez Okinawu počas éry kráľovstva Ryukyu, ktoré existovali už niekoľko storočí predtým, ako sa Okinawa stala japonskou prefektúrou v roku 1879. Z hradu dnes zostávajú len ruiny, ale tie sú dobre zachované a rozdelenie hradu na viaceré pevnosti je stále zreteľne rozpoznateľné. Z hradných zrúcanín sú tiež pekné výhľady na okolie a záliv Nakagusuku.
Hrad Nakagusuku patrí medzi lokality Gusuku a súvisiace vlastnosti kráľovstva Ryukyu, ktoré boli v roku 2000 zaradené do Zoznamu svetového dedičstva UNESCO. Odporúča sa spojiť návštevu zámku Nakagusuku s návštevou neďalekej Nakamurake, krásnej tradičnej rezidencie v štýle Okinawan z 18.storočia.