Hirado Castle berdiri di atas bukit menjaga Pelabuhan Hirado

Hirado Castle berdiri di atas bukit menjaga Pelabuhan Hirado dan Selat Hirado, yang digunakan untuk menjadi bagian dari rute perdagangan penting antara Jepang dan daratan Asia. Benteng asli dibangun pada tahun 1599 oleh tuan Matsura lokal; namun, ia menghancurkan struktur setelah memerangi Tokugawa pada kekalahan sisi Pertempuran Sekigahara sebagai isyarat kesetiaan kepada pemenang. Klan Matsura terus memerintah Hirado untuk dua setengah abad berikutnya.Sebuah benteng baru (yang juga dikenal sebagai Kameoka Castle) dibangun di situs seratus tahun kemudian pada tahun 1718 sebagai bagian dari pertahanan pesisir didirikan selama masa pembangunan diri Jepang yang diterapkan dalam periode Edo. Struktur ini berdiri selama lebih dari 150 tahun, tetapi akhirnya jatuh ke tangga lepas dan dibongkar selama periode Meiji. Hari ini, Gerbang Kitakoguchi-mon dan menara menonton Tanuki Yagura adalah satu-satunya struktur asli masih berdiri.