Nagarhole Milli Parkı (Rajiv Gandhi Milli Parkı olarak da bilinir), Hindistan'ın Karnataka eyaletindeki Kodagu bölgesi ve Mysore bölgesinde bulunan bir milli parktır. Bitişik Bandipur Kaplan rezervi ile birlikte Hindistan'ın önde gelen Kaplan Rezervlerinden biridir.
Bu park, 1999 yılında Hindistan'ın Kaplan rezervleri olan Tiger'ın otuz yedinci projesi olarak ilan edildi. Nilgiri Biyosfer rezervinin bir parçasıdır. Nagarhole Milli Parkı'nın tamamı da dahil olmak üzere 6.000 km2'lik (2.300 sq mi) Batı Ghats Nilgiri alt kümesi, UNESCO Dünya Mirası Alanı olarak seçim için Dünya Mirası Komitesi tarafından değerlendirilmektedir. Parkın zengin orman örtüsü, küçük akarsular, tepeler, vadiler ve şelaleler vardır. Park, birçok Kaplan, Gaur, fil, Hint leoparı ve geyik (Chital, Sambar, vb.) ile sağlıklı bir yırtıcı-av oranına sahiptir.).