Het kasteel van Takeda is een verwoest kasteel in de stad Asago, Prefectuur Hyogo, dat ook bekend staat als de "kasteel drijvend in de lucht" vanwege de manier waarop het lijkt te drijven op een zee van wolken op mistige herfstmorgens.
Het kasteel werd oorspronkelijk gebouwd in 1411 en werd later veroverd door Toyotomi Hideyoshi tijdens een van zijn westerse campagnes om Japan te herenigen. De troepen van het kasteel vochten tegen de Tokugawa clan tijdens de slag bij Sekigahara in 1600, en het kasteel werd niet lang daarna verlaten. In de jaren zeventig en tachtig werd het kasteel geopend als toeristische plaats.