O centro histórico de Guimarães, ligado à educação e à identidade de Portugal, foi declarado Património Mundial pela UNESCO pelos valores de originalidade e autenticidade com os quais foi restaurado. A cidade mantém um patrimônio arquitetônico harmonioso e bem preservado, que pode ser visto em suas elegantes varandas de ferro, terraços e loggias de granito, os arcos que conectam as ruas estreitas, as ruas de paralelepípedos desgastadas pelo tempo, as torres e os claustros. Por um momento você se sente transportado na Idade Média, quando a nobreza construiu suas residências como a casa de Mota Prego, O Palácio de Vila Flor, de Toural e muitos outros palácios que dão a Guimarães uma atmosfera única.
A visita pode começar no coração da Cidade Baixa, no Largo da Oliveira, a praça onde se encontra o Padrão do Salgado, um santuário gótico, e a Igreja e Colegiada de Nossa Senhora da Oliveira, uma Colegiada que abriga o notável Museu Alberto Sampaio. Passando pelos Paços Municipais, um palácio da cidade adornado com melros, chegamos à Praça de Santiago, a praça que na Idade Média acolhia os peregrinos no seu caminho para Compostela, assim como acolhe os cidadãos e turistas de hoje em restaurantes e bares com mesas ao ar livre. Na Rua de Santa Maria, o caminho que leva à parte alta da cidade, encontram-se o Convento de Santa Clara, a Casa do Arco e outras casas nobres.
Subimos por esta rua ou pela avenida Alberto Sampaio, ladeada pelos restos da antiga muralha, que continua na parte alta da cidade entre o Paço dos Duques de Bragança e o castelo, até a colina onde se encontra o já mencionado Palácio, monumento do século XV, onde se observa a influência da arquitetura nobiliária francesa, o Monumento a D. Afonso Henriques, a capela românica de São Miguel e finalmente o castelo, que data do século X e cuja história está ligada à fundação de Portugal. A outra parte central de Guimarães permanece para ser visitada,e depois descer ao Largo do Toural, uma praça com uma fonte do século XVI. A Rua D. João I, o caminho que conduzia ao Porto na Idade Média, mostra velhas casas com balaustradas de madeira e fachadas do século XVII. Se passearmos pela Igreja do Convento de S. Domingos, na Rua De Paio Galvão, encontramos o edifício neorromânico do Museu Arqueológico Martins Sarmento, que também abriga o claustro do convento. Um pouco mais adiante é o antigo mercado municipal, que hoje abriga a plataforma de Artes e o centro de Artes internacionais José de Guimarães, onde você pode ver um vislumbre do trabalho do famoso artista nascido nesta cidade.