Walaupun banyak perubahan menjalani sepanjang masa, gereja masih berharga contoh yang ketujuh belas abad ke-Pesaro arsitektur.
Ia dibina di antara 1610 dan 1618 oleh Majlis masyarakat untuk membubarkan suara yang dibuat dalam 1601 untuk memastikan pewaris laki-laki untuk Francesco Maria II Della Rovere menikah untuk Livia Della Rovere. Dijangka anak - Federico Ubaldo-dilahirkan pada 16 Mei tahun 1 605, hari St. Ubaldo: itu tajuk gereja.
Sebuah gigi pelan, bangunan itu, ditandai dengan kehadiran seorang yang tinggi kubah dilindungi dalam gangsa (disatukan dalam biennium 1964-'65) dan lantern berehat di lapan batu tiang redone sepenuhnya pada tahun 1965.