XX a. pirmoje pusėje įkurtas Senkenbergo muziejus yra didžiausias gamtos istorijos muziejus Vokietijoje. Įstaiga gali pasigirti unikalia Europos mastu didžiųjų dinozaurų ekspozicija. Kolekcijos perlas - originali priešistorinio roplio fosilija su išlikusia luobuota oda ir 18 metrų ilgio diplodoko skeletas.
Be turtingos dinozaurų kolekcijos, lankytojus traukia tokie eksponatai kaip "Liucija" - beveik visiškai rekonstruotas australopitekas afarensis arba prieš 50 mln. metų gyvenęs nykštukinis arklys Propaleotherium. Muziejaus pasididžiavimas - retų fosilijų, iškastų Messel Pit skalūnų kasykloje, kuri nuo 1995 m. įtraukta į UNESCO pasaulio paveldo sąrašą, kolekcija.
Ekspozicijos priežiūra rūpinasi Senckenbergo gyvybės mokslų asociacija. Šią asociaciją XIX a. pirmoje pusėje Johanno Wolfgango von Goethe's iniciatyva įkūrė Frankfurto gyventojai. Jos pavadinimas kilęs iš vokiečių gamtininko, botaniko ir filantropo Johanno Christiano Senckenbergo pavardės.