Integrada na paisagem, parece quase como se a Fortaleza de Castrocaro completasse o desenho e a fisionomia da falésia, com a qual se tornou uma entidade única. Cores e materiais tornaram-se inextricavelmente ligados, resultando numa combinação única de arquitectura fortificada e ambiente natural. A Fortaleza de Castrocaro é composta por três obras arquitectónicas e defensivas distintas: o Girone, o Rocca e os Arsenais Medicean.
A visita começa a partir do Palazzo del Castellano onde está instalado o Museu Histórico do Castelo e da Cidade, com armas, mobiliário, pinturas, e majestosos medievais e renascentistas que contam a história milenar da Fortaleza através dos três períodos de domínio do castelo e da cidade. O passeio passa então para os extraordinários e únicos Arsenais Medicean da Fortaleza de Castrocaro Terme, também conhecida como a "artilharia", que representou uma novidade no campo da arquitectura fortificada renascentista. Caracterizam-se externamente por uma enorme parede de tijolo, enquanto que no interior do espaço está dividido em três grandes salas com mais de 12 metros de altura. Numa sala há uma lareira grande e espectacular com uma chaminé oblíqua, que aproveita ao máximo o efeito "Venturi".