Lot Nehri kıyısında, Estaing 11. yüzyıldan kalma kale hakimdir. Ünlü Estaing ailesi tarafından inşa edilen (eski başkan Valéry Giscard d'estaing 2005 yılında satın aldı), Romanesk, Gotik ve Rönesans tarzlarını karıştırır ve yaz aylarında halka açıktır. Köy, Camino de Santiago üzerinde yer almaktadır ve 16.yüzyıldan kalma Köprüsü Unesco listesindedir. Dar sokakları yüzyıllar boyunca neredeyse hiç değişmedi.
Yaz aylarında, Çarşamba günleri bir son et lumière gösterisi var; 15 Ağustos'ta bir Nuit Lumière Festivali Köyü mumlarla yakıyor; ve Eylül ayında bir ortaçağ hafta sonu var. Yakındaki dağlar, nehirler ve geçitler ile Estaing iyi bir başlangıç noktasıdır ve köyden yürüyüş parkurları vardır.