På bredden af floden Lot, Estaing er domineret af sin 11.århundrede slot. Bygget af den berømte Estaing-familie (tidligere præsident Valryry Giscard d ' Estaing erhvervede den i 2005), blander den romanske, gotiske og renæssancestilarter og er åben for offentligheden om sommeren. Landsbyen ligger på Camino De Santiago, og dens 16.århundrede bro er Unesco-opført. Dens smalle gader har næppe ændret sig gennem århundreder.
I sommeren, er der en son et lumière vis om onsdagen; en Nuit Lumière festival den 15 August ser den landsby, oplyst af stearinlys, og der er en middelalderlig weekend i September. Med bjerge, floder og kløfter i nærheden er Estaing en god base, og der er vandrestier fra landsbyen.