Na brzegu rzeki Lot, Estaing jest zdominowany przez swój XI-wieczny zamek. Zbudowany przez znakomitą rodzinę Estaing (dawny prezydent Valéry Giscard d ' Estaing nabył go w 2005 roku), łączy style romańskie, gotyckie i renesansowe i jest otwarty dla publiczności latem. Wioska znajduje się na Camino de Santiago, a jej XVI-wieczny Most znajduje się na liście Unesco. Jego wąskie uliczki prawie się nie zmieniły na przestrzeni wieków.
Latem w środy odbywa się pokaz son et lumière; 15 sierpnia odbywa się Festiwal Nuit Lumière, w którym wioska jest oświetlona świecami; we wrześniu odbywa się średniowieczny weekend. Z gór, rzek i wąwozów w pobliżu, Estaing jest dobrą bazą wypadową, a istnieją szlaki turystyczne z miejscowości.