Aan de oevers van de rivier Lot, wordt Estaing gedomineerd door zijn 11e-eeuwse kasteel. Gebouwd door de illustere familie Estaing (voormalig president Valéry Giscard d ' Estaing kocht het in 2005), mengt romaanse, gotische en renaissance stijlen en is open voor het publiek in de zomer. Het dorp ligt aan de Camino de Santiago, en de 16de-eeuwse brug staat op de Unesco-lijst. De smalle straatjes zijn door de eeuwen heen nauwelijks veranderd.
In de zomer is er een son et lumière show op woensdag; een Nuit Lumière festival op 15 augustus ziet het dorp branden met kaarsen; en er is een middeleeuws weekend in September. Met bergen, rivieren en gorges in de buurt, is Estaing een goede basis, en zijn er wandelwegen van het dorp.