Na brehu rieky Lot, Estaing dominuje jeho 11.storočia hrad. Postavený slávnou rodinou Estaing (bývalý prezident Valéry Giscard d ' Estaing ju získal v roku 2005), spája románsky, gotický a renesančný štýl a je otvorený pre verejnosť v lete. Obec sa nachádza na Camino de Santiago a jej most zo 16. storočia je zapísaný na zozname Unesco. Jeho úzke uličky sa v priebehu storočí takmer nezmenili.
V lete je v stredu show son et lumirere; Nuit Lumi festivalre festival 15. augusta vidí dedinu osvetlenú sviečkami; a v septembri je stredoveký víkend. S horami, riekami a roklinami v okolí je Estaing dobrou základňou a z dediny sú turistické chodníky.