Pe malurile râului Lot, Estaing este dominat de castelul său din secolul al XI-lea. Construită de ilustra familie Estaing (fostul președinte Valéry Giscard d ' Estaing a achiziționat-o în 2005), amestecă stiluri romanice, gotice și renascentiste și este deschisă publicului vara. Satul se află pe Camino de Santiago, iar podul său din secolul al XVI-lea este inclus în lista Unesco. Străzile sale înguste s-au schimbat cu greu de-a lungul secolelor.
Vara, miercuri are loc un spectacol son et lumière; un festival nuit Lumière din 15 August vede satul aprins de lumânări; și există un weekend medieval în septembrie. Cu munți, râuri și chei în apropiere, Estaing este o bază bună și există trasee de drumeții din sat.