Esslingen Altstadt is een epicentrum voor kleurrijke vakwerkhuizen, die passen bij stereotiepe Duitse steden. De oude stad van Esslingen lijkt uit een sprookje te komen en is echt een hedendaagse getuige van vele eeuwen. Slechts 15 km buiten Stuttgart ligt het middeleeuwse vakwerkstadje Esslingen, een gemakkelijke dagtrip vanuit Stuttgart, die enige verwoesting zag, maar niet zoveel als zijn naburige stad. Zo'n 60 huizen werden volledig verwoest, 75, zwaar beschadigd en een groot aantal meer slechts licht beschadigd. Het stadscentrum is echter een van de best bewaarde middeleeuwse steden in Duitsland en heeft de oudste rij bewoonde vakwerkhuizen van het land, terwijl de hele stad meer dan 200 vakwerkhuizen heeft. Esslingen heeft ongeveer 800 historische gebouwen uit alle eeuwen van de Renaissance tot de moderne tijd, meer dan 1200 jaar architectuurgeschiedenis op een zeer kleine ruimte. Behalve dat het een juweeltje is voor die sprookjesachtige vakwerkhuizen, is Esslingen ook een grachtenstad. De rivier de Neckar wijkt af in het stedelijke stadscentrum en vormt zowel het Roßneckar- als het Wehrneckarkanal. Beide voorzagen molens van waterkracht. Tegenwoordig verfraait het het stadsbeeld en kan het ook worden gebruikt voor boottochten.
Een van de beste kanaalplekken is zonder twijfel de driehoek, gezien vanaf Agnesbrücke, waar beide kanalen samenkomen en verder gaan als het Roßneckarkanal in de rivier de Neckar. Het resultaat hiervan is een eersteklas fotomotief samen met Esslingen's dubbele torenkerk St. Dionys.
Afrondend met de voormalige stadspoort "Schelztorturm" en zijn grappige balanceerkunst, zal het volgende deel van Esslingen drukker zijn. De winkelstraat in Esslingen Altstadt wordt "Innere Brücke" genoemd, ook wel de interne brug genoemd. Hoewel je die genoemde brug waarschijnlijk niet op het eerste gezicht zult tegenkomen, zijn hier andere grandioze gebouwen te zien. Vooral het hoekhuis met zijn kleurrijke dakpannen op de t-splitsing met de straat “Unterer Metzgerbach” is een pittoresk juweeltje. Als u in noordelijke richting over de Innere Brücke slentert, ligt de reeds genoemde brug binnen handbereik. Wacht even, want dit is een brug van cultuur.
Innere Brücke dateert uit 1286! Wat klinkt als een oude brug, is inderdaad de op één na oudste van Duitsland. Sindsdien kunnen de bewoners en bezoekers het Roßneckarkanaal oversteken. Bovendien biedt de brug een prachtig uitzicht op het stadspark "Maille" van Esslingen en de rechtbank langs het kanaal.