Esslingen Altstadt je epicenter barvitih lesenih hiš, ki se ujemajo s stereotipnimi nemškimi mesti. Staro mestno jedro Esslingena, ki navidezno prihaja iz pravljice, je resnično sodobna priča mnogih stoletij. Le 15 km izven Stuttgarta je srednjeveško mesto Esslingen, ki je napol leseno, enodnevni izlet iz Stuttgarta, ki je videl nekaj uničenja, vendar ne toliko, kot svoje sosednje mesto. Okoli 60 hiš je bilo popolnoma uničenih, 75 močno poškodovanih in še več jih je le rahlo poškodovanih. Vendar pa je središče mesta eno najbolje ohranjenih srednjeveških mest v Nemčiji in ima najstarejšo vrsto naseljenih lesenih hiš v državi, medtem ko ima celotno mesto več kot 200 lesenih hiš. Esslingen ima okoli 800 zgodovinskih stavb iz vseh stoletij od renesanse do modernega časa, več kot 1200 let arhitekturne zgodovine na zelo majhnem prostoru. Poleg tega, da je Esslingen dragulj za te pravljične lesene hiše, je tudi mesto ob kanalu. Reka Neckar se odcepi v mestno središče mesta in tvori Roßneckar- in Wehrneckarkanal. Oba sta mlinom zagotavljala vodno energijo. Danes polepša mestno podobo in se lahko uporablja tudi za izlete s čolni.
Ena najboljših točk kanala je zagotovo trikotnik, gledano iz Agnesbrücke, kjer se stikata oba kanala in nadaljujeta kot Roßneckarkanal v reko Neckar. Rezultat tega je vrhunski fotografski motiv skupaj z esslingensko dvostolpno cerkvijo sv. Dionija.
Če zaokrožimo z nekdanjimi mestnimi vrati "Schelztorturm" in njihovo smešno umetnostjo uravnoteženja, bo naslednji del Esslingena bolj zaseden. Komercialna ulica v Esslingen Altstadt se imenuje »Innere Brücke« ali notranji most. Čeprav omenjenega mostu verjetno ne boste srečali na prvi pogled, je tukaj mogoče opaziti druge veličastne zgradbe. Še posebej vogalna hiša s svojimi pisanimi strešniki na t križišču z ulico “Unterer Metzgerbach” je slikovit biser. Ko se sprehajate proti severu vzdolž Innere Brücke, vam je na dosegu roke že omenjeni most. Drži, ker je to most kulture.
Innere Brücke sega v leto 1286! Kar zveni kot star most, je v resnici drugi najstarejši v Nemčiji. Odkar omogoča prebivalcem in obiskovalcem prehod čez Roßneckarkanal. Poleg tega most ponuja čudovit pogled na esslingenski mestni park "Maille" in okrožno sodišče ob kanalu.