Esslingen Altstadt este un epicentru pentru casele colorate din lemn, care se potrivesc cu orașele germane stereotipe. Aparent venind dintr-un basm, orașul vechi din Esslingen este cu adevărat un martor contemporan al multor secole. La doar 15 km în afara Stuttgart se află orașul medieval cu jumătate de lemn Esslingen, o excursie ușoară de o zi de la Stuttgart, care a suferit unele distrugeri, dar nu la fel de mult. orașul vecin. Aproximativ 60 de case au fost complet distruse, 75, grav avariate și o multitudine mai mult doar ușor deteriorate. Cu toate acestea, centrul orașului este unul dintre cele mai bine conservate orașe medievale din Germania și are cel mai vechi rând de case locuite cu cherestea din țară, în timp ce întregul oraș are peste 200 de case cu cherestea. Esslingen are în jur de 800 de clădiri istorice din toate secolele, de la Renaștere până în timpurile moderne, mai mult de 1.200 de ani de istorie arhitecturală într-un spațiu foarte mic. Pe lângă faptul că este o bijuterie pentru acele case din lemn asemănătoare basmelor, Esslingen este și un oraș cu canale. Râul Neckar deviază în centrul orașului și formează atât Roßneckar- cât și Wehrneckarkanal. Ambele asigurau morile cu hidroenergie. Astăzi, înfrumusețează peisajul urban și poate fi folosit și pentru excursii cu barca.
Unul dintre punctele de top ale canalelor este cu siguranță triunghiul, văzut din Agnesbrücke, unde ambele canale se întâlnesc și merg ca Roßneckarkanal în râul Neckar. Rezultatul este un motiv foto de top, împreună cu biserica cu turn dublu din Esslingen, Sf. Dionys.
Odată cu fosta poartă a orașului „Schelztorturm” și arta sa amuzantă a echilibrului, următoarea parte din Esslingen va fi mai aglomerată. Strada comercială din Esslingen Altstadt se numește „Innere Brücke”, a.k.a. podul interior. Deși probabil că nu veți întâlni acel pod menționat la prima vedere, alte clădiri grandioase pot fi observate aici. În special casa de colț cu țiglele sale colorate de la intersecția t cu strada „Unterer Metzgerbach” este o bijuterie pitorească. Plimbându-vă spre nord de-a lungul Innere Brücke, podul deja menționat vă este la îndemână. Stați, pentru că acesta este o punte de cultură.
Innere Brücke datează din 1286! Ceea ce sună ca un pod vechi, este într-adevăr al doilea ca vechime din Germania. De când le permite locuitorilor și vizitatorilor să traverseze Roßneckarkanal. În plus, podul oferă o vedere minunată asupra parcul urban „Maille” din Esslingen și a curții districtuale de-a lungul canalului.