Esslingen Altstadt és un epicentre de cases de fusta de colors, que coincideixen amb les ciutats alemanyes estereotipades. Aparentment prové d'un conte de fades, el nucli antic d'Esslingen és veritablement un testimoni contemporani de molts segles. A només 15 km de Stuttgart es troba la ciutat medieval d'Esslingen, una excursió fàcil d'un dia des de Stuttgart, que va patir una mica de destrucció, però no tant com. la seva ciutat veïna. Unes 60 cases van quedar completament destruïdes, 75, molt danyades i una gran quantitat més només lleugerament danyada. No obstant això, el centre de la ciutat és una de les ciutats medievals millor conservades d'Alemanya i té la filera de cases amb entramat de fusta habitades més antiga del país, mentre que tota la ciutat té més de 200 cases amb entramat de fusta. Esslingen té al voltant de 800 edificis històrics de tots els segles, des del Renaixement fins als temps moderns, més de 1.200 anys d'història arquitectònica en un espai molt reduït. A més de ser una joia per a aquelles cases de fusta semblants a un conte de fades, Esslingen també és una ciutat amb canals. El riu Neckar es desvia cap al centre urbà de la ciutat i forma tant el Roßneckar- i el Wehrneckarkanal. Tots dos proveïen els molins d'energia hidràulica. Avui en dia, embelleix el paisatge urbà i també es pot utilitzar per fer excursions en vaixell.
Un dels millors punts del canal és sens dubte el triangle, vist des d'Agnesbrücke, on tots dos canals es troben i avancen com el Roßneckarkanal cap al riu Neckar. El resultat d'això és un motiu fotogràfic de primer nivell juntament amb l'església de doble torre d'Esslingen, St. Dionys.
Amb l'antiga porta de la ciutat "Schelztorturm" i el seu divertit art equilibrador, la propera part d'Esslingen estarà més ocupada. El carrer comercial d'Esslingen Altstadt s'anomena "Innere Brücke", també conegut com el pont interior. Tot i que probablement no trobareu aquest pont esmentat a primera vista, aquí es poden veure altres edificis grandiosos. Especialment la casa cantonera amb les seves teules de colors a la cruïlla t amb el carrer "Unterer Metzgerbach" és una joia pintoresca. Passejant cap al nord per Innere Brücke, el pont ja esmentat està al vostre abast. Aguanta perquè això és un pont de cultura.
Innere Brücke es remunta al 1286! El que sembla un pont vell, és de fet el segon més antic d'Alemanya. Des que permet als habitants i als visitants creuar el Roßneckarkanal. A més, el pont ofereix una magnífica vista del parc urbà "Maille" d'Esslingen i del tribunal de districte al llarg del canal.