Esslingen Altstadt là tâm điểm cho những ngôi nhà gỗ đầy màu sắc, phù hợp với các thị trấn khuôn mẫu của Đức. Có vẻ như bước ra từ một câu chuyện cổ tích, thị trấn cổ của Esslingen thực sự là một chứng nhân đương đại của nhiều thế kỷ. Chỉ cách Stuttgart 15 km là thị trấn thời trung cổ nửa gỗ nửa gỗ của Esslingen, một chuyến đi dễ dàng trong ngày từ Stuttgart, nơi đã chứng kiến một số tàn phá nhưng không nhiều bằng thành phố lân cận của nó. Khoảng 60 ngôi nhà bị phá hủy hoàn toàn, 75 ngôi nhà bị hư hỏng nặng và rất nhiều ngôi nhà chỉ bị hư hỏng nhẹ. Tuy nhiên, trung tâm thị trấn là một trong những thị trấn Trung cổ được bảo tồn tốt nhất ở Đức và có dãy nhà nửa gỗ lâu đời nhất trong cả nước trong khi toàn bộ thị trấn có hơn 200 ngôi nhà nửa gỗ. Esslingen có khoảng 800 tòa nhà lịch sử từ nhiều thế kỷ từ thời Phục hưng đến thời hiện đại, hơn 1.200 năm lịch sử kiến trúc trong một không gian rất nhỏ. Ngoài là viên ngọc quý cho những ngôi nhà gỗ đẹp như trong truyện cổ tích, Esslingen còn là một thành phố kênh đào. Sông Neckar lệch vào trung tâm thành phố đô thị và tạo thành cả Roßneckar- và Wehrneckarkanal. Cả hai đều cung cấp cho các nhà máy thủy điện. Ngày nay, nó làm đẹp cảnh quan thành phố và cũng có thể được sử dụng cho các chuyến tham quan bằng thuyền.
Một trong những điểm hàng đầu của kênh đào chắc chắn là hình tam giác, nhìn từ Agnesbrücke, nơi cả hai kênh này gặp nhau và tiếp tục là kênh đào Roßneckarkanal đổ vào sông Neckar. Kết quả của việc này là một mô típ ảnh đỉnh cao cùng với nhà thờ tháp đôi St. Dionys của Esslingen.
Quanh quẩn với cổng thành trước đây “Schelztorturm” và nghệ thuật cân bằng hài hước của nó, phần tiếp theo của Esslingen sẽ bận rộn hơn. Phố thương mại ở Esslingen Altstadt được gọi là "Innere Brücke", hay còn gọi là cầu nội bộ. Mặc dù bạn có thể sẽ không bắt gặp cây cầu được đề cập ở cái nhìn đầu tiên, nhưng bạn có thể bắt gặp những tòa nhà hoành tráng khác ở đây. Đặc biệt là ngôi nhà góc với mái ngói sặc sỡ ở ngã ba với phố “Unterer Metzgerbach” là một viên ngọc đẹp như tranh vẽ. Tản bộ theo hướng bắc dọc theo Innere Brücke, cây cầu đã được đề cập nằm trong tầm tay của bạn. Cố lên vì đây là nhịp cầu của văn hóa.
Innere Brücke có từ năm 1286! Nghe giống như một cây cầu cũ, thực sự là cây cầu lâu đời thứ hai của Đức. Kể từ khi nó cho phép người dân và du khách băng qua Roßneckarkanal. Ngoài ra, cây cầu cung cấp một tầm nhìn tuyệt vời ra công viên đô thị của Esslingen “Maille” và tòa án quận dọc theo con kênh.