Esslingen Altstadt a sztereotip német városokhoz illő, színes faházak epicentruma. Esslingen óvárosa, amely látszólag meséből származik, valóban sok évszázad mai tanúja. Stuttgarttól mindössze 15 km-re található Esslingen favázas középkori városa, egy könnyű egynapos kirándulás Stuttgartból, ahol némi pusztítás történt, de nem akkora, mint szomszédos városa. Körülbelül 60 ház teljesen megsemmisült, 75 súlyosan megsérült, és még sok más csak enyhén sérült. A városközpont azonban Németország egyik legjobban megőrzött középkori városa, és itt található az ország legrégebbi lakott favázas házai, miközben az egész városban több mint 200 favázas ház található. Esslingenben körülbelül 800 történelmi épület található minden évszázadból a reneszánsztól a modern időkig, több mint 1200 éves építészettörténet egy nagyon kis helyen. Amellett, hogy a meseszerű faházak gyöngyszeme, Esslingen egy csatornaváros is. A Neckar folyó a városi városközpontba torkollik, és a Roßneckar- és a Wehrneckarkanalt is alkotja. Mindkettő a malmot vízenergiával látta el. Ma már a városképet szépíti, hajótúrákhoz is használható.
A csatorna egyik legfelső pontja határozottan a háromszög, Agnesbrücke felől nézve, ahol mindkét csatorna találkozik, és a Roßneckarkanalban halad a Neckar folyóba. Ennek eredménye egy elsőrangú fotómotívum az esslingeni kéttornyú Szent Dionüsz-templom mellett.
Az egykori Schelztorturm városkapuval és annak vicces egyensúlyozó művészetével együtt Esslingen következő része mozgalmasabb lesz. Esslingen Altstadt kereskedelmi utcáját „Innere Brücke”-nek, más néven belső hídnak hívják. Bár valószínűleg első pillantásra nem találkozik ezzel az említett híddal, más grandiózus épületek is felfedezhetők itt. Főleg az Unterer Metzgerbach utca találkozásánál található sarokház színes tetőcserepeivel festői gyöngyszem. Az Innere Brücke mentén észak felé sétálva a már említett híd karnyújtásnyira van. Tarts ki, mert ez a kultúra hídja.
Az Innere Brücke 1286-ra nyúlik vissza! Ami úgy hangzik, mint egy régi híd, az valóban Németország második legrégebbi hídja. Azóta lehetővé teszi a lakosság és a látogatók számára, hogy átkeljenek a Roßneckarkanalon. Ezenkívül a hídról nagyszerű kilátás nyílik Esslingen városi parkjára, a „Maille”-ra és a csatorna mentén fekvő kerületi bíróságra.