Esslingen Altstadt เป็นศูนย์กลางของบ้านไม้หลากสีสันที่เข้ากับเมืองในเยอรมนีตามแบบแผน ดูเหมือนว่ามาจากเทพนิยาย เมืองเก่าของ Esslingen เป็นพยานร่วมสมัยอย่างแท้จริงในหลายศตวรรษ ห่างจากเมืองชตุทท์การ์ทเพียง 15 กม. เป็นเมืองในยุคกลางครึ่งไม้ของ Esslingen ซึ่งเป็นการเดินทางวันเดียวจากชตุทท์การ์ทซึ่งเห็นความพินาศบางส่วน แต่ไม่มากเท่ากับ เมืองใกล้เคียง บ้าน 60 หลังถูกทำลายอย่างสมบูรณ์ 75 หลังได้รับความเสียหายอย่างหนัก และอีกมากได้รับความเสียหายเพียงเล็กน้อยเท่านั้น อย่างไรก็ตาม ใจกลางเมืองเป็นเมืองในยุคกลางที่ได้รับการอนุรักษ์ไว้อย่างดีที่สุดแห่งหนึ่งในเยอรมนี และมีบ้านครึ่งไม้ที่มีคนอาศัยอยู่แถวแรกในประเทศ ขณะที่ทั้งเมืองมีบ้านครึ่งไม้มากกว่า 200 หลัง Esslingen มีอาคารประวัติศาสตร์ประมาณ 800 หลังจากทุกศตวรรษตั้งแต่ยุคเรอเนสซองส์จนถึงยุคปัจจุบัน ซึ่งมีประวัติศาสตร์ทางสถาปัตยกรรมมากกว่า 1,200 ปีในพื้นที่ขนาดเล็กมาก นอกจากจะเป็นอัญมณีสำหรับบ้านไม้ที่เหมือนในเทพนิยายแล้ว Esslingen ยังเป็นเมืองริมคลองอีกด้วย แม่น้ำเนคคาร์เบี่ยงออกสู่ใจกลางเมืองและก่อตัวเป็นทั้งแม่น้ำโรซเนคคาร์และเวห์รเนคคาร์นัล ทั้งสองจัดหาโรงไฟฟ้าพลังน้ำให้กับโรงสี ปัจจุบันนี้ทำให้ภูมิทัศน์ของเมืองสวยงามและยังสามารถใช้สำหรับทัวร์ทางเรือได้อีกด้วย
จุดบนสุดของคลองแห่งหนึ่งคือสามเหลี่ยมที่เห็นจาก Agnesbrücke ซึ่งทั้งสองคลองมาบรรจบกันและเดินต่อไปเป็นRoßneckarkanalในแม่น้ำ Neckar ผลลัพธ์ที่ได้คือภาพถ่ายชั้นยอดร่วมกับโบสถ์ St. Dionys ที่มีหอคอยคู่ของ Esslingen
เมื่อปัดเศษขึ้นด้วยประตูเมืองเก่า “Schelztorturm” และศิลปะบาลานซ์ที่ตลกขบขัน ส่วนต่อไปของ Esslingen จะคึกคักยิ่งขึ้น ถนนการค้าใน Esslingen Altstadt เรียกว่า "Innere Brücke" หรือที่รู้จักว่าสะพานภายใน แม้ว่าคุณอาจจะไม่พบสะพานดังกล่าวในแวบแรก แต่อาคารขนาดใหญ่อื่นๆ ก็สามารถพบเห็นได้ที่นี่ โดยเฉพาะบ้านหลังมุมที่มีกระเบื้องหลังคาสีสันสดใสตรงทางแยกกับถนน "Unterer Metzgerbach" เป็นอัญมณีที่งดงาม เดินไปทางเหนือตาม Innere Brücke สะพานที่กล่าวถึงแล้วอยู่ในมือคุณ อดทนไว้เพราะนี่คือสะพานแห่งวัฒนธรรม
Innere Brücke มีอายุย้อนไปถึงปี 1286! สิ่งที่ฟังดูเหมือนสะพานเก่าย่อมเป็นสะพานที่เก่าแก่ที่สุดเป็นอันดับสองของเยอรมนี นับตั้งแต่ช่วยให้ผู้อยู่อาศัยและผู้มาเยือนสามารถข้ามRoßneckarkanalได้ นอกจากนี้ สะพานยังให้ทัศนียภาพอันงดงามของสวนสาธารณะในเมือง "Mille" ของ Esslingen และศาลแขวงริมคลอง