Esslingen Altstadt egurrezko etxe koloretsuen epizentroa da, Alemaniako herri estereotipatuekin bat datozenak. Ipuin batetik datorrena dirudienez, Esslingen-eko alde zaharra mende askotako lekuko garaikidea da benetan. Stuttgart-etik 15 km-ra besterik ez dago Esslingen Erdi Aroko egurrezko egurrezko herria, Stuttgart-etik egun bateko bidai erraz bat, suntsipen batzuk izan zituena baina ez hainbeste. bere ondoko hiria. 60 bat etxe guztiz suntsitu zituzten, 75, oso kaltetuak eta ugari gehiago apur bat hondatuta. Hala ere, hirigunea Alemanian hobekien kontserbatutako Erdi Aroko hiribilduetako bat da eta herrialdeko egurrezko etxeen ilararik zaharrena du, eta herri osoak egurrezko 200 etxe baino gehiago ditu. Esslingen-ek 800 eraikin historiko inguru ditu Errenazimentutik hasi eta garai modernora arte, 1.200 urte baino gehiago arkitekturako historia oso espazio txiki batean. Esslingen maitagarrien antzeko egurrezko etxe horien harribitxia izateaz gain, ubide-hiria ere bada. Neckar ibaia hiri erdigunera desbideratzen da eta Roßneckar- eta Wehrneckarkanal osatzen dute. Biek hornitzen zituzten errotak hidroenergiaz. Gaur egun, hiriko paisaia edertzen du eta itsasontziz ibilaldietarako ere erabil daiteke.
Ubide nagusietako bat, zalantzarik gabe, triangelua da, Agnesbrücke-tik ikusten dena, non ubide biak elkartzen diren eta Neckar ibaira doan Roßneckarkanal gisa. Honen emaitza goi-mailako argazki motibo bat da, Esslingen-eko dorre bikoitzeko San Dionis elizarekin batera.
Antzinako "Schelztorturm" hiriko atearekin eta bere orekatzaile arte dibertigarriarekin batera, Esslingen hurrengo zatia jendetsuagoa izango da. Esslingen Altstadt-eko kale komertziala "Innere Brücke" deitzen da, barne zubia, alegia. Ziurrenik aipatutako zubi hori lehen begiratuan topatuko ez duzun arren, beste eraikin itzelak ikus daitezke hemen. Batez ere, "Unterer Metzgerbach" kalearekin bat egiten duen teila koloretsuak dituen izkinako etxea harribitxia da. Innere Brücke-tik iparralderantz paseatzen, lehen aipatutako zubia zure esku dago. Eutsi hau kulturaren zubi bat delako.
Innere Brücke 1286koa da! Zubi zahar bat dirudiena, hain zuzen ere, Alemaniako bigarren zaharrena da. Herritarrei eta bisitariei Roßneckarkanal zeharkatzeko aukera ematen die geroztik. Gainera, zubiak Esslingen-eko "Maille" hiri-parkearen eta barrutiko auzitegiaren ikuspegi bikaina eskaintzen du kanalean zehar.